Robôs cirúrgicos

Desafio

À medida que a cirurgia robótica se torna mais amplamente utilizada para diferentes procedimentos cirúrgicos, os dispositivos robóticos passam a exigir tipos de motores cada vez melhores para diferentes aplicações. O amplo portfólio de tecnologias de motores e a extensa experiência no setor médico tornam a Portescap o fornecedor preferencial para todas as suas necessidades de desenvolvimento de dispositivos robóticos.

Os motores CC de grandes dimensões e alto torque da Portescap, equipados com sensores de efeito Hall ou tecnologia de passo, fornecem o posicionamento preciso exigido para controlar movimentos complexos do robô. Adicionalmente, a linha de produtos CC esterilizáveis em autoclave da Portescap oferece motores reutilizáveis de alta velocidade, alto torque e alta precisão, que podem ser usados para acionar qualquer ferramenta final de cirurgia endoscópica, artroscópica ou ortopédica.

Benefícios

Um amplo portfólio de produtos, capaz de suprir praticamente qualquer necessidade de movimento robótico a partir de um único fornecedor
Soluções de movimento completas, capazes de fornecer alta velocidade, torque, feedback e controle preciso de posição
Interfaces mecânicas personalizáveis para integração perfeita com o dispositivo final
Projeto de bobina magnética personalizável para fornecer exatamente o torque do motor e o desempenho de velocidade exigidos
Motores esterilizáveis, capazes de suportar mais de 1.000 ciclos de autoclave, estão disponíveis para ajudar a reduzir os custos de substituição do usuário final

Opções de personalização

Encoder com precisão de feedback de 512 contagens por rotação em um pequeno pacote integrado
Eixo de saída personalizado e recursos de interface
Saída lateral e frontal de terminais para facilitar a montagem e a configuração
Personalização das bobinas eletromagnéticas para atender a requisitos exatos de torque e velocidade
Opção de modelos esterilizáveis ou não em autoclave

SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA

ESPECIFICAÇÕES + DETALHES

MÉTRICO
IMPERIAL

Modello	Diâmetro do motor (mm)	Diâmetro do motor (in)	Velocidade em vazio (rpm)	Corrente em vazio, típica (mA)	Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W)	Torque contínuo (máx.) (mNm)	Torque contínuo (máx.) (oz-in)	Constante de torque (mNm/A)	Constante de torque (oz-in/A)	Velocidade do motor (máx.) (rpm)
22ECP35 Ultra EC	22	0,866	13200	30	56	14,3	2,03	17,4	2,46	50000
22ECP45 Ultra EC	22	0,866	15700	60	80	29,4	4,16	26,97	3,82	47000
22ECP60 Ultra EC	22	0,866	8050	40	120	50,5	7,15	28,27	4	38000
22ECS45 Ultra EC	22	0,866	68500	300	120	26,8	3,8	6,6	0,93	73000
22ECT35 Ultra EC	22	0,866	12400	100	34	20	2,83	27,31	3,87	20000
22ECT48 Ultra EC	22	0,866	11950	155	54	41,6	5,89	28,08	3,98	20000
22ECT60 Ultra EC	22	0,866	20370	370	86	66,9	9,47	25,97	3,68	20000
22ECT82 Ultra EC	22	0,866	18550	435	104	98,8	13,99	30,79	4,36	20000

SEM ESCOVAS, COM RANHURAS RECOMENDADA

ESPECIFICAÇÕES + DETALHES

MÉTRICO
IMPERIAL

Modello	Diâmetro do motor (mm)	Diâmetro do motor (in)	Corrente em vazio, típica (mA)	Velocidade em vazio (rpm)	Torque de travamento contínuo (mNm)	Torque de travamento contínuo (oz-in)	Corrente de parada contínua (A)	Torque de pico (mNm)	Torque de pico (oz-in)	Constante de torque (mNm/A)	Constante de torque (oz-in/A)
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512N4080)	12,7	0,5	340	13385	37,9	5,4	2,56	445,3	63,1	15,51	2,2
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512N4081)	12,7	0,5	165	12800	41,6	5,9	1,35	518,9	73,5	32,23	4,56
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512N4109)	12,7	0,5	340	13385	37,9	5,4	2,56	445,3	63,1	15,51	2,2
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512N4110)	12,7	0,5	165	12800	41,6	5,9	1,35	518,9	73,5	32,23	4,56
Furadeira espinhal (B0512N1035)	12,7	0,5	120	97400	9,5	1,34	2,02	176,1	24,9	4,92	0,7
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512N1029)	12,7	0,5	120	97400	9,5	1,34	2,02	176,1	24,9	4,92	0,7
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0614H4041)	16,51	0,65	643	7353	116,5	16,5	4,37	1846	261,4	28	3,97
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0614H4042)	16,51	0,65	450	4082	126,8	18	2,63	1197	169,6	50,54	7,16
Raspador grampeador de artrostópico motorizado (B0614H4080)	16,51	0,65	450	4082	126,8	18	2,63	1197	169,6	50,54	7,16
Motor CC sem escovas e com ranhuras (B0614H4079)	16,51	0,65	643	7353	116,5	16,5	4,37	1846	261,4	28	3,97
Motor de microdebridador raspador com cânula (B0612H1005)	16,51	0,65	125	35300	19,6	2,78	1,08	354,1	50,2	12,71	1,8
Motor de microdebridador raspador com cânula (B0612H1006)	16,51	0,65	183	35200	19,6	2,78	2,36	275,4	39	10	1,42
Motor de microdebridador raspador com cânula (B0612H1007)	16,51	0,65	284	35597	19,8	2,81	3,62	278,2	39,4	6,4	0,91
Motor Para Osso Pequenos (B0912N1023)	22,15	0,872	1053	38633	29,4	4,16	14,48	564,6	80	2,37	0,34
Motor Para Osso Pequenos (B0912N4023)	22,15	0,872	1300	1104	833	118	14,48	16007	2266	67,69	9,59
Motor Para Osso Pequenos (B0912N4024)	22,15	0,872	1250	12851	88,8	12,6	14,52	1534,5	217,3	6,42	0,91
Motor Para Osso Pequenos (B0912N1016)	22,15	0,872	1053	38633	29,4	4,16	14,48	564,6	80	2,37	0,34
Motor com cânula para ossos grandes (B1112N1048)	27,94	1,1	575	15190	59	8,36	10,32	593,9	84,1	6,04	0,86
Motor com cânula para ossos grandes (B1112N1049)	27,94	1,1	425	15190	67,9	9,61	9,23	758,5	107,4	7,75	1,1
Motor com cânula para ossos grandes (B1112N1050)	27,94	1,1	450	15190	67,1	9,5	7,62	742,2	105,1	9,29	1,32
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B1112N4004)	27,94	1,1	1090	938	937,1	132,7	9,21	14231	2015	118,7	16,81
Motor Canulado Para Ossos Grandes (B1210N1034)	31,5	1,24	770	15745	76,2	10,8	13,4	1066	151	5,8	0,82
Motor com cânula para ossos grandes (B1210N1035)	31,5	1,24	616	15749	81,5	11,5	11,8	1220	173	7,25	1,03
Motor para ossos grandes (B1210N1036)	31,5	1,24	514	15746	81,5	11,5	9,8	1212	171,6	8,7	1,23
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1025)	31,5	1,24	1267	16800	83,1	11,77	15,92	1365,4	193,4	5,41	0,77
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1026)	31,5	1,24	940	14740	80,8	11,44	13	1518,6	215	7,25	1,03
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1027)	31,5	1,24	760	15700	95,9	13,58	11,19	1660,8	235,2	8,88	1,26
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1021)	31,5	1,24	1267	16800	83,1	11,77	16,1	1365,4	193,4	5,41	0,77
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1022)	31,5	1,24	940	14740	80,8	11,44	13	1518,6	215	7,25	1,03
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1023)	31,5	1,24	760	15700	95,9	13,58	11,19	1660,8	235,2	8,88	1,26
Motor para ossos grandes (B1210N1037)	31,5	1,24	770	15745	76,2	10,8	13,8	1066	150,9	5,8	0,82
Motor para ossos grandes (B1210N1038)	31,5	1,24	616	15749	81,5	11,5	11,8	1221	172,9	7,25	1,03
Motor para ossos grandes (B1210N1039)	31,5	1,24	514	15746	81,5	11,5	9,8	1212	171,6	8,7	1,23

MOTORES COM ESCOVAS RECOMENDADOS

ESPECIFICAÇÕES + DETALHES

MÉTRICO
IMPERIAL

Modello	Diâmetro do motor (mm)	Diâmetro do motor (in)	Velocidade em vazio (rpm)	Corrente em vazio, típica (mA)	Potência de saída (W)	Torque de detenção na tensão nominal (mNm)	Torque de detenção na tensão nominal (oz-in)	Torque contínuo (máx.) (mNm)	Torque contínuo (máx.) (oz-in)	Constante de torque (mNm/A)	Constante de torque (oz-in/A)
22N78 Athlonix	22	0,866	9075	28	13	66	9,35	15,7	2,22	72	10,2
24DCT Athlonix - Grafite	24	0,945	7810	90,3	9	68,94	9,76	14,6	2,07	59,86	8,48
24DCT Athlonix - Metais Preciosos	24	0,945	7837	44,1	9,4	71,55	10,13	14,96	2,12	59,86	8,48