
Desafio
Sistemas biônicos, como próteses e exoesqueletos energizados, ajudam pessoas com deficiência a recuperar a mobilidade e a independência em seu dia a dia, bem como a reforçar as capacidades do corpo humano em uma fábrica ou em ambientes desafiadores.
Quando se trata de escolher um sistema de movimento em miniatura, miniaturização para integração simples e compacta, leveza e precisão para manuseio superior e eficiência para maior vida da bateria são os requisitos básicos para os sistemas biônicos e de exoesqueletos. Alguns deles requerem dissipação de calor e alto torque em velocidade reduzida. Por isso, os motores DC sem núcleo e com escovas e Ultra EC sem escovas e sem ranhuras são a escolha perfeita. Mesmo combinando acessórios, como redutores planetários, para adaptar a velocidade e o torque do motor ou encoders para obter um movimento suave e controle de posicionamento preciso, o sistema de movimento em miniatura consegue reter uma área pequena.p>
Os minimotores da Portescap podem ser encontrados em sistemas biônicos, como próteses (para mãos, joelhos e pés), bem como em exoesqueletos (para quadris, joelhos, tornozelos, ombros e braços).
Benefícios
Alto torque com tamanho compacto e baixo peso
Duração estendida da bateria
Alta eficiência com baixo consumo de energia
Movimento suave e preciso
SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA
| Modello | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22425 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 |
MOTORES COM ESCOVAS RECOMENDADOS
| Modello | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência de saída (W) | Torque de detenção na tensão nominal (mNm) | Torque de detenção na tensão nominal (oz-in) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16DCT Athlonix - Grafite | 16 | 0,63 | 10427 | 150,3 | 4 | 16,49 | 2,34 | 5,06 | 0,72 | 54,26 | 7,68 | |
| 16DCT Athlonix - Metais Preciosos | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
| 16N78 Athlonix | 16 | 0,63 | 9270 | 90 | 5,4 | 13,6 | 1,93 | 6,9 | 0,98 | 27,7 | 3,92 | |
| 17DCT Athlonix - Grafite | 17 | 0,669 | 9653 | 92,6 | 4,6 | 16,16 | 2,29 | 5,89 | 0,83 | 55,88 | 7,91 | |
| 17DCT Athlonix - Metais Preciosos | 17 | 0,669 | 9800 | 24,7 | 4,8 | 16,43 | 2,33 | 6,15 | 0,87 | 55,88 | 7,91 | |
| 22DCT Athlonix - Grafite | 22 | 0,866 | 8538 | 87,3 | 9 | 75,73 | 10,72 | 12,75 | 1,81 | 70,27 | 9,95 | |
| 22DCT Athlonix - Metais Preciosos | 22 | 0,866 | 8569 | 42,7 | 9,6 | 79,56 | 11,27 | 13,29 | 1,88 | 70,27 | 9,95 | |
| 23GST2R82 | 23 | 0,906 | 9010 | 90 | 18 | 87 | 12,32 | 22 | 3,12 | 25 | 3,54 | |
| 24DCT Athlonix - Grafite | 24 | 0,945 | 7810 | 90,3 | 9 | 68,94 | 9,76 | 14,6 | 2,07 | 59,86 | 8,48 | |
| 24DCT Athlonix - Metais Preciosos | 24 | 0,945 | 7837 | 44,1 | 9,4 | 71,55 | 10,13 | 14,96 | 2,12 | 59,86 | 8,48 | |
| 25GST2R82 | 25 | 0,984 | 11450 | 110 | 26 | 206 | 29,17 | 33 | 4,67 | 42 | 5,95 | |
| 25GT2R82 | 25 | 0,984 | 10000 | 140 | 37 | 315 | 44,61 | 47 | 6,67 | 41,1 | 5,82 | |
| 30GT2R82 | 30 | 1,181 | 8600 | 180 | 82 | 847 | 119,95 | 92 | 13,03 | 38,7 | 5,48 | |
| 35GLT2R82 | 35 | 1,378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210,58 | 160 | 22,66 | 157 | 22,23 | |
| 35NT2R32 | 35 | 1,378 | 5020 | 180 | 35 | 151 | 21,38 | 56 | 7,93 | 51,6 | 7,31 |
REDUTORES RECOMENDADOS
| Modello | Diâmetro do motor (in) | Diâmetro do motor (mm) | Eficiência | Torque estático (máx.) (Nm) | Torque estático (máx.) (oz-in) | Velocidade de entrada recomendada (máx.) (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R16 (Rolamento de esfera) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (Mancal de Rolamento) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22HT (Rolamento de esfera) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 | |
| R32 (Rolamento de esfera) | 1,2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 |
