| 部件号 | 25GT2R82-219E.1 | 25GT2R82-222E.1 | 25GT2R82-222P.1 | 25GT2R82-230E.1 |
|---|---|---|---|---|
| 电机直径 (in) | 0.984 | 0.984 | 0.984 | 0.984 |
| 电机直径 (mm) | 25 | 25 | 25 | 25 |
| 反电动势常数 (V/1000 rpm) | 4.3 | 3.6 | 1.88 | 2.4 |
| 最大连续电流 (A) | 1.06 | 1.44 | 2.5 | 2.2 |
| 最大连续转矩 (mNm) | 41 | 47 | 42 | 47 |
| 最大连续转矩 (oz-in) | 5.81 | 6.66 | 5.95 | 6.67 |
| 机械时间常数 (ms) | 5.7 | 4.4 | 5.2 | 5.5 |
| 电机调节 (10³/Nms) | 4.4 | 3.4 | 4 | 3.3 |
| 空载电流，典型值 (mA) | 65 | 80 | 140 | 120 |
| 空载速度 (rpm) | 8260 | 4075 | 9460 | 10000 |
| 标称电压 (V) | 36 | 15 | 18 | 24 |
| 转子惯量 (gcm²) | 13 | 13 | 13 | 12.5 |
| 转子惯量 (oz-in-sec² 10ˉ⁶) | 184.031 | 184.031 | 184.031 | 176.953 |
| 扭矩常数 (mNm/A) | 41.1 | 34.4 | 18 | 23 |
| 扭矩常数 (oz-in/A) | 5.82 | 4.87 | 2.55 | 3.26 |
| 重量 (g) | 145 | 145 | 145 | 145 |
| 重量 (oz) | 5.11 | 5.11 | 5.11 | 5.11 |
| 最高工作环境温度：转子 (°C) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 最高工作环境温度：转子 (°F) | 212 | 212 | 212 | 212 |
| 工作环境温度范围：电机 (°C) | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 |
| 工作环境温度范围：电机 (°F) | -22 to 185 | -22 to 185 | -22 to 185 | -22 to 185 |
| 最大连续速度 (rpm) | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 |
| 效率 | 78 | 73 | 81 | 82 |
| 摩擦转矩 (mNm) | 2.65 | 2.75 | 2.5 | 2.76 |
| 摩擦转矩 (oz-in) | 0.375 | 0.389 | 0.354 | 0.391 |
| 输出功率 (W) | 33 | 36.8 | 33 | 37 |
| 转子电感 (mH) | 0.5 | 0.3 | 0.08 | 0.14 |
| 最大轴向负荷（距轴承 5 毫米） (N) | 25 | 25 | 25 | 25 |
| 最大轴向负荷（距轴承 5 毫米） (oz) | 89.9 | 89.9 | 89.9 | 89.9 |
| 最大径向负荷（距轴承 5 毫米） (N) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 最大径向负荷（距轴承 5 毫米） (oz) | 359.6 | 359.6 | 359.6 | 359.6 |
| 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 194 | 129 | 249 | 315 |
| 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 27.47 | 18.27 | 35.26 | 44.61 |
| 热阻 (Ohm) | 7.4 | 4 | 1.3 | 1.75 |
| 热阻（转子/机身） (°C/W) | 5 / 11 | 5 / 11 | 5 / 11 | 5 / 11 |
| 热时间常数（转子/定子） (s) | 10 / 450 | 10 / 450 | 10 / 450 | 10 / 450 |
| 轴向间隙 (in) | 0.0059 | 0.0059 | 0.0059 | 0.0059 |
| 轴向间隙 (mm) | 0.15 | 0.15 | 0.15 | 0.15 |
| 径向间隙 (in) | 0.0012 | 0.0012 | 0.0012 | 0.0012 |
| 径向间隙 (mm) | <0.03 | <0.03 | <0.03 | <0.03 |
| Document | Document Type | Language | File Type |
|---|---|---|---|
| 25GT2R82 规格 | 规格 |
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| 25GT2R82 drawing | 2D 图纸 |
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| 25GT2R82 3D drawing | 3D 图纸 |
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