应用挑战

动力假肢和动力外骨骼等仿生系统可帮助残疾人士在日常生活中恢复活动性和独立性,并能在工厂或挑战性环境中增强自身的能力。
在选择微型运动系统时,仿生和外骨骼系统的典型要求包括部件小型化,以获得更便利和更紧凑的集成、低重量、高精度、优异的运动以及高电池寿命效率。有些部件还需要良好的散热和低速高扭矩。这使得 Portescap 空心杯有刷直流和无刷无槽 Ultra EC 电机非常适合这些应用。电机可以结合行星减速箱等配件以适应电机转速和扭矩,或者可以配备编码器来实现精确的位置控制和平稳的运动,而且仍然可以使微型运动系统保持在较小的尺寸内。
Portescap 微型电机已应用于多种仿生系统,如假肢(用于手、膝和脚)以及外骨骼(用于臀部、膝盖、脚踝、肩膀和手臂)。
电机优势
- 高扭矩、紧凑尺寸、低重量
- 较长的电池工作时间
- 高效率、低功耗
- 精确平稳的运动
推荐无刷无槽直流电机
| Modello | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流,典型值 (mA) | 最大连续机械功率(25 摄氏度条件下) (W) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | 最大电机速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22425 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 |
推荐有刷直流电机
| Modello | 电机直径 (mm) | 电机直径 (in) | 空载速度 (rpm) | 空载电流,典型值 (mA) | 输出功率 (W) | 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 最大连续转矩 (mNm) | 最大连续转矩 (oz-in) | 扭矩常数 (mNm/A) | 扭矩常数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16DCT Athlonix - 石墨 | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
| 16DCT Athlonix - 稀有金属 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
| 16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
| 17DCT Athlonix - 石墨 | 17 | 0.669 | 9653 | 92.6 | 4.6 | 16.16 | 2.29 | 5.89 | 0.83 | 55.88 | 7.91 | |
| 17DCT Athlonix - 稀有金属 | 17 | 0.669 | 9800 | 24.7 | 4.8 | 16.43 | 2.33 | 6.15 | 0.87 | 55.88 | 7.91 | |
| 22DCT Athlonix - 石墨 | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
| 22DCT Athlonix - 稀有金属 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 70.27 | 9.95 | |
| 23GST2R82 | 23 | 0.906 | 9010 | 90 | 18 | 87 | 12.32 | 22 | 3.12 | 25 | 3.54 | |
| 24DCT Athlonix - 石墨 | 24 | 0.945 | 7810 | 90.3 | 9 | 68.94 | 9.76 | 14.6 | 2.07 | 59.86 | 8.48 | |
| 24DCT Athlonix - 稀有金属 | 24 | 0.945 | 7837 | 44.1 | 9.4 | 71.55 | 10.13 | 14.96 | 2.12 | 59.86 | 8.48 | |
| 25GST2R82 | 25 | 0.984 | 11450 | 110 | 26 | 206 | 29.17 | 33 | 4.67 | 42 | 5.95 | |
| 25GT2R82 | 25 | 0.984 | 10000 | 140 | 37 | 315 | 44.61 | 47 | 6.67 | 41.1 | 5.82 | |
| 30GT2R82 | 30 | 1.181 | 8600 | 180 | 82 | 847 | 119.95 | 92 | 13.03 | 38.7 | 5.48 | |
| 35GLT2R82 | 35 | 1.378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210.58 | 160 | 22.66 | 157 | 22.23 | |
| 35NT2R32 | 35 | 1.378 | 5020 | 180 | 35 | 151 | 21.38 | 56 | 7.93 | 51.6 | 7.31 |
推荐齿轮箱
| Modello | 电机直径 (in) | 电机直径 (mm) | 效率 | 最大静态转矩 (Nm) | 最大静态转矩 (oz-in) | 最大推荐输入速度 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R16 (滚珠轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (滑动轴承) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22HT (滚珠轴承) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
| R32 (滚珠轴承) | 1.2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 |
