| 部件号 | 13N88-107.1 | 13N88-110.1 | 13N88-213E.1 |
|---|---|---|---|
| 电机直径 (in) | 0.512 | 0.512 | 0.512 |
| 电机直径 (mm) | 13 | 13 | 13 |
| 反电动势常数 (V/1000 rpm) | 1.67 | 0.95 | 0.48 |
| 最大连续电流 (A) | 0.21 | 0.38 | 0.69 |
| 最大连续转矩 (mNm) | 3.2 | 3.3 | 3 |
| 最大连续转矩 (oz-in) | 0.45 | 0.47 | 0.42 |
| 机械时间常数 (ms) | 5.3 | 5.5 | 5.6 |
| 电机调节 (10³/Nms) | 185 | 165 | 200 |
| 空载电流,典型值 (mA) | 8.8 | 13.6 | 25.6 |
| 空载速度 (rpm) | 14150 | 12400 | 12290 |
| 标称电压 (V) | 24 | 12 | 6 |
| 转子惯量 (gcm²) | 0.29 | 0.33 | 0.28 |
| 转子惯量 (oz-in-sec² 10ˉ⁶) | 4.105 | 4.672 | 3.964 |
| 扭矩常数 (mNm/A) | 15.9 | 9.1 | 4.58 |
| 扭矩常数 (oz-in/A) | 2.25 | 1.29 | 0.65 |
| 重量 (g) | 18 | 18 | 18 |
| 重量 (oz) | 0.63 | 0.63 | 0.63 |
| 最高工作环境温度:转子 (°C) | 100 | 100 | 100 |
| 最高工作环境温度:转子 (°F) | 212 | 212 | 212 |
| 工作环境温度范围:电机 (°C) | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 |
| 工作环境温度范围:电机 (°F) | -22 to 185 | -22 to 185 | -22 to 185 |
| 最大连续速度 (rpm) | 9000 | 9000 | 9000 |
| 效率 | 75 | 77 | 75 |
| 摩擦转矩 (mNm) | 0.14 | 0.12 | 0.12 |
| 摩擦转矩 (oz-in) | 0.02 | 0.017 | 0.017 |
| 输出功率 (W) | 2.5 | 2.6 | 2.4 |
| 转子电感 (mH) | 0.8 | 0.25 | 0.07 |
| 最大轴向负荷(距轴承 5 毫米) (N) | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 最大轴向负荷(距轴承 5 毫米) (oz) | 5.4 | 5.4 | 5.4 |
| 最大径向负荷(距轴承 5 毫米) (N) | 150 | 150 | 150 |
| 最大径向负荷(距轴承 5 毫米) (oz) | 539.5 | 539.5 | 539.5 |
| 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 8.2 | 8 | 6.5 |
| 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 1.16 | 1.13 | 0.92 |
| 热阻 (Ohm) | 47.4 | 13.7 | 4.2 |
| 热阻(转子/机身) (°C/W) | 10 / 40 | 10 / 40 | 10 / 40 |
| 热时间常数(转子/定子) (s) | 5 / 300 | 6 / 300 | 6 / 300 |
| 轴向间隙 (in) | 0.0059 | 0.0059 | 0.0059 |
| 轴向间隙 (mm) | 0.15 | 0.15 | 0.15 |
| 径向间隙 (in) | 0.0012 | 0.0012 | 0.0012 |
| 径向间隙 (mm) | <0.03 | <0.03 | <0.03 |
| Document | Document Type | Language | File Type |
|---|---|---|---|
| 13N88 规格 | 规格 |
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| 13N88 drawing | 2D 图纸 |
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| 13N88 3D drawing | 3D 图纸 |
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