| 部件号 | 16G88-205E.1 | 16G88-210E.1 | 16G88-211E.1 | 16G88-213E.1 | 16G88-214E.1 | 16G88-220P.1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电机直径 (in) | 0.63 | 0.63 | 0.63 | 0.63 | 0.63 | 0.63 |
| 电机直径 (mm) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 反电动势常数 (V/1000 rpm) | 3.9 | 1.65 | 1.37 | 1.12 | 0.86 | 0.27 |
| 最大连续电流 (A) | 0.13 | 0.35 | 0.42 | 0.55 | 0.66 | 2.2 |
| 最大连续转矩 (mNm) | 4.8 | 5.4 | 5.4 | 5.8 | 5.3 | 5.5 |
| 最大连续转矩 (oz-in) | 0.68 | 0.76 | 0.76 | 0.82 | 0.75 | 0.78 |
| 机械时间常数 (ms) | 7.8 | 5.8 | 6.1 | 5.3 | 6.4 | 6 |
| 电机调节 (10³/Nms) | 97.55 | 78.11 | 75.75 | 66.38 | 80.31 | 75.12 |
| 空载电流,典型值 (mA) | 2 | 5.5 | 6.5 | 8 | 10 | 45 |
| 空载速度 (rpm) | 8150 | 9000 | 8690 | 7980 | 9250 | 11025 |
| 标称电压 (V) | 32 | 15 | 12 | 9 | 8 | 3 |
| 转子惯量 (gcm²) | 0.8 | 0.74 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
| 转子惯量 (oz-in-sec² 10ˉ⁶) | 11.325 | 10.476 | 11.325 | 11.325 | 11.325 | 11.325 |
| 扭矩常数 (mNm/A) | 37.2 | 15.8 | 13.1 | 10.7 | 8.2 | 2.58 |
| 扭矩常数 (oz-in/A) | 5.27 | 2.24 | 1.86 | 1.52 | 1.16 | 0.37 |
| 重量 (g) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 重量 (oz) | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 |
| 最高工作环境温度:转子 (°C) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 最高工作环境温度:转子 (°F) | 212 | 212 | 212 | 212 | 212 | 212 |
| 工作环境温度范围:电机 (°C) | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 | -30 to 85 |
| 工作环境温度范围:电机 (°F) | -22 to 185 | -22 to 185 | -22 to 185 | -22 to 185 | -22 to 185 | -22 to 185 |
| 最大连续速度 (rpm) | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 |
| 效率 | 82 | 84 | 84 | 84 | 84 | 83 |
| 摩擦转矩 (mNm) | 0.07 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.08 | 0.12 |
| 摩擦转矩 (oz-in) | 0.01 | 0.013 | 0.013 | 0.013 | 0.011 | 0.017 |
| 输出功率 (W) | 2.5 | 4.2 | 4.2 | 4.6 | 4.2 | 4.1 |
| 转子电感 (mH) | 1.7 | 0.4 | 0.26 | 0.15 | 0.12 | 0.01 |
| 最大轴向负荷(距轴承 5 毫米) (N) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 最大轴向负荷(距轴承 5 毫米) (oz) | 5.4 | 5.4 | 5.4 | 5.4 | 5.4 | 5.4 |
| 最大径向负荷(距轴承 5 毫米) (N) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 最大径向负荷(距轴承 5 毫米) (oz) | 359.6 | 359.6 | 359.6 | 359.6 | 359.6 | 359.6 |
| 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 8.8 | 12.2 | 12.1 | 12.7 | 12.1 | 16 |
| 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 1.25 | 1.73 | 1.71 | 1.8 | 1.71 | 2.27 |
| 热阻 (Ohm) | 135 | 19.5 | 13 | 7.6 | 5.4 | 0.5 |
| 热阻(转子/机身) (°C/W) | 8 / 35 | 8 / 35 | 8 / 35 | 8 / 35 | 8 / 35 | 8 / 35 |
| 热时间常数(转子/定子) (s) | 6 / 500 | 6 / 500 | 6 / 500 | 6 / 500 | 6 / 500 | 6 / 500 |
| 轴向间隙 (in) | 0.0059 | 0.0059 | 0.0059 | 0.0059 | 0.0059 | 0.0059 |
| 轴向间隙 (mm) | 0.15 | 0.15 | 0.15 | 0.15 | 0.15 | 0.15 |
| 径向间隙 (in) | 0.0012 | 0.0012 | 0.0012 | 0.0012 | 0.0012 | 0.0012 |
| 径向间隙 (mm) | <0.03 | <0.03 | <0.03 | <0.03 | <0.03 | <0.03 |
| Document | Document Type | Language | File Type |
|---|---|---|---|
| 16G88 规格 | 规格 |
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| 16G88 drawing | 2D 图纸 |
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| 16G88 3D drawing | 3D 图纸 |
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