| 部件号 | 23GST2R82 216E.1 | 23GST2R82 216P.1 |
|---|---|---|
| 电机直径 (in) | 0.906 | 0.906 |
| 电机直径 (mm) | 23 | 23 |
| 反电动势常数 (V/1000 rpm) | 2.62 | 1.36 |
| 最大连续电流 (A) | 0.9 | 1.7 |
| 最大连续转矩 (mNm) | 22 | 21 |
| 最大连续转矩 (oz-in) | 3.12 | 2.97 |
| 机械时间常数 (ms) | 5.2 | 5.6 |
| 电机调节 (10³/Nms) | 11 | 12 |
| 空载电流,典型值 (mA) | 60 | 90 |
| 空载速度 (rpm) | 9010 | 8690 |
| 标称电压 (V) | 24 | 12 |
| 转子惯量 (gcm²) | 4.7 | 4.7 |
| 转子惯量 (oz-in-sec² 10ˉ⁶) | 66.534 | 66.534 |
| 扭矩常数 (mNm/A) | 25 | 13 |
| 扭矩常数 (oz-in/A) | 3.54 | 1.84 |
| 重量 (g) | 80 | 80 |
| 重量 (oz) | 2.83 | 2.83 |
| 最高工作环境温度:转子 (°C) | 100 | 100 |
| 最高工作环境温度:转子 (°F) | 212 | 212 |
| 工作环境温度范围:电机 (°C) | -30 to 85 | -30 to 85 |
| 工作环境温度范围:电机 (°F) | -22 to 185 | -22 to 185 |
| 最大连续速度 (rpm) | 10000 | 10000 |
| 效率 | 76 | 77 |
| 摩擦转矩 (mNm) | 1.5 | 1.17 |
| 摩擦转矩 (oz-in) | 0.212 | 0.166 |
| 输出功率 (W) | 18 | 17.2 |
| 转子电感 (mH) | 0.3 | 0.08 |
| 最大轴向负荷(距轴承 5 毫米) (N) | 6 | 6 |
| 最大轴向负荷(距轴承 5 毫米) (oz) | 21.6 | 21.6 |
| 最大径向负荷(距轴承 5 毫米) (N) | 250 | 250 |
| 最大径向负荷(距轴承 5 毫米) (oz) | 899.2 | 899.2 |
| 标称电压下的堵转转矩 (mNm) | 87 | 80 |
| 标称电压下的堵转转矩 (oz-in) | 12.32 | 11.33 |
| 热阻 (Ohm) | 6.85 | 1.95 |
| 热阻(转子/机身) (°C/W) | 7 / 16 | 7 / 16 |
| 热时间常数(转子/定子) (s) | 12 / 460 | 12 / 460 |
| 轴向间隙 (in) | 0.0059 | 0.0059 |
| 轴向间隙 (mm) | 0.15 | 0.15 |
| 径向间隙 (in) | 0.0012 | 0.0012 |
| 径向间隙 (mm) | <0.03 | <0.03 |
| Document | Document Type | Language | File Type |
|---|---|---|---|
| 23GST2R82 规格 | 规格 |
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| 23GST2R82 drawing | 2D 图纸 |
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| 23GST2R82 3D drawing | 3D 图纸 |
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